线控主要性能参数

1.1总体要求

控制接口：CAN2.0B，标准帧，波特率500kbps；

最高车速：>120km/h；

工作模式：原车模式、手动模式、线控模式。

1.2线控油门

轮端扭矩接口：车辆轮端扭矩，范围0-4500Nm，信号分辨率1Nm；

动作响应延迟：<300ms；

最大加速度：>0.35g。

1.3线控制动

减速度控制接口：车辆纵向减速度，范围-1.0g~0g，信号分辨率0.1 m/s²；

动作响应延迟：<200ms；

最大减速度：>0.8g。

1.4线控转向

转角控制接口：方向盘转角，范围：-450º到450º，信号分辨率0.1º；

动作响应延迟：<150ms；

转向角速度：>360º/s；

最大转角：>450º（单侧）。

1.5线控档位和电子手刹

控制接口：档位，范围：P、R、N、D；

电子手刹：LOCK/UNLOCK，与P档同步，无单独接口；

动作响应延迟：<1000ms。