线控主要性能参数

1 整车系统特性：

1.1. 车速范围：-30km/h-180km/h；

1.2. 动力系统：可达到原车动力的100%；

1.3. 制动性能：可达到原车制动的100%；

1.4. 转向系统：可达到原车转向角度的100%；

1.5. 档位控制：可实现原车所有档位；

1.6. 系统状态：反馈车速、加速度等状态信号；

1.7. 可恢复性：不改变原车系统，可100%复原。

2 线控油门：

2.1.主要接口：油门开度、控制使能；

2.2.油门开度范围： 0~100%；

2.3.响应时间：0.3s ；

2.4.加速度范围： 0g~0.4g ；

2.5.其他特性：操作油门踏板自动退出、反馈开度。

3 刹车控制：

3.1.主要接口：刹车开度、控制使能；

3.2.刹车开度范围：0~100% ；

3.3.响应时间：0.2s ；

3.4.减速度范围：-0.9g~0g ；

3.5.其他：自动点亮刹车灯、操作刹车踏板自动退出、反馈开度。

4 主要接口：

4.1.方向盘角度、控制使能；

4.2.转向盘角度范围：-470 º~470 º；

4.3.响应速度：500º/s ；

4.4.其他：支持转向灯控制，操作方向盘自动退出或：(转向接管力矩<5Nm)、反馈转角和扭矩。

5 档位控制:

5.1.主要接口：档位、控制使能；

5.2.档位范围：P、R、N、D、L ；

5.3.响应时间：<1s ；

5.4.其它，操作档位自动退出、反馈档位状态。